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隨著科學技術的發(fā)展和用地矛盾的逐漸突出，對地下空間的開發(fā)也不斷增多，三維激光測量技術以其高速度、高精度、大范圍數據獲取的優(yōu)勢，為地下空間測繪提供快速而又準確的海量點云數據，并在此基礎上進行分析與研究。

為滿足地下空間部件普查、地形圖測繪、地下空間建模等測繪領域發(fā)展的新需求，南京測繪勘察研究院有限公司積極探索，在南京新街口地鐵站及其附屬區(qū)域，利用武漢海達數云技術有限公司自主研發(fā)的HiScan-SLAM室內移動測量系統(tǒng)，進行實地項目實施，包括數據采集、數據處理、成果生產，整體評估該系統(tǒng)的集成度、工作效率、系統(tǒng)精度以及技術路線的完整性，同時對實際項目中可能遇到的問題進行暴露并探索其解決方案。

圖1：HiScan-SLAM室內移動測量系統(tǒng)

HiScan-SLAM室內移動測量系統(tǒng)是海達數云完全自主研發(fā)的新型室內移動測量系統(tǒng)，專門針對無GPS環(huán)境下的三維點云數據及高清影像獲取，配套自主研發(fā)的全業(yè)務流程移動測量數據處理系列軟件，具備測量精度高、點云處理效率高、成果應用多樣化等特點，廣泛應用于數字文化遺產、數字礦山、資產管理、隧道工程、建筑BIM等室內場景。

圖2：海達數云工作人員測量現場

圖3：海達數云工作人員測量現場

采集范圍：南京新街口地鐵站及其附屬區(qū)域

項目整體外業(yè)采集范圍如圖4所示，灰色同名背景范圍為本次試點項目的實際范圍。

圖4：新街口試點采集范圍示意圖

采集區(qū)域面積預估如下表所示：

成果展示

圖5：地鐵站圓盤整體點云

圖6：墻體上的字在點云中的顯示情況

圖7：灰度值渲染下的點云

圖8：地鐵1號線站臺全景

圖9：地下車庫全景

圖10：地鐵2號線進站口線劃圖

圖11：地鐵1號線進站口精細模型

海達數云HiScan-SLAM室內移動測量系統(tǒng)可以應用于多層場景的室內環(huán)境的數據獲取，通過后處理軟件可以實現相關成果的輸出，包括線劃圖、室內全景以及三維模型等。HiScan-SLAM室內移動測量系統(tǒng)在南京新街口地鐵站項目中的成功，證明了利用三維激光測量技術進行地下空間信息獲取是一種高效率、高精度的方法，其相對于傳統(tǒng)測量方法，有著不可比擬的優(yōu)越性。隨著三維激光技術的普及，其在地下空間測繪中將有廣闊的應用前景，市場空間巨大。