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隨著科技日新月異的發(fā)展，人民生活水平的提高，越來越多的人希望能夠擺脫繁重的家務(wù)勞動，能有更多的時間來享受生活，于是掃地機器人應(yīng)運而生。所謂掃地機器人，就是能夠自主幫助主人完成家庭地板清掃的機器。掃地機器人自從發(fā)明以來，隨著科技的進步不斷進化，從最早的不能自主充電、隨機亂撞亂掃型，到可以自主充電、攝像頭規(guī)劃清掃型，再到目前成熟的智能導(dǎo)航型機器人，集激光導(dǎo)航、全局規(guī)劃、自主充電、定時預(yù)約、手機掌控等多功能集一身，才真正具備了實用價值。

作為一名數(shù)碼產(chǎn)品愛好者，我一直關(guān)注掃地機的發(fā)展，但一直沒有入手。原因是什么呢？一是覺得人不能懶散到連地都不愿意掃的程度吧？古人不是說過：一屋不掃，何以掃天下？哈哈。原因二呢，就是覺得以前國內(nèi)的掃地機性價比很低，動輒五六千還不能自主規(guī)劃，實用性很低。但是今年8月31日，小米發(fā)布了米家掃地機器人，具備目前主流的激光導(dǎo)航、自主規(guī)劃等功能，卻一舉將同前等級價格4000、5000元以上的產(chǎn)品拉到了不到2000元，引起了很大的轟動，加速了掃地機器人的普及。

本次恰逢智能幫搞活動，非常幸運的得到一臺以內(nèi)X332真導(dǎo)航掃地機器人，才能有機會體驗關(guān)注已久的掃地機器人的能力，在些非常感謝智能幫！看配置，這臺以內(nèi)X332真導(dǎo)航掃地機器人和米家掃地機器人差不了太多，那么它到底能有怎樣的表現(xiàn)呢？下面是我這些天使用的詳細報告。

收到的箱子是一個大家伙，迫不及待的趕緊打開。外層是一個簡約的紙箱子，簡單的印刷了主要的功能亮點；內(nèi)層是一個帶提手的箱子，巨大的以內(nèi)X332的圖片占據(jù)了絕大部分的正面面積，非常惹眼。

打開內(nèi)層，以內(nèi)X332掃地機器人就靜靜地躺在那里，橙色的外表顏值很高。上下均用很結(jié)實的泡沫覆蓋，能夠安全的保護掃地機器人在旅途中不受損壞。

取出來查看，橙色的表面配合周邊一圈黑色，顏值很高，都不像是個和垃圾打交道的家伙。以內(nèi)X332的外觀是厚實的圓形，直徑34CM，厚度9.9CM，體形還是很大的。

（請忽略我家地板哈，我家地板是最耐臟的那種，原因你懂的……）

可以看出以內(nèi)X332標配的配件還是很齊全的。除了主機外，標配相當(dāng)豐富，掃地主機，（說明書，售后卡，合格證，IOS APP連接說明，快速指南）都集中在極有質(zhì)感的信封內(nèi)，配件類有充電埠，充電器，過濾網(wǎng)，清潔刷，側(cè)邊刷，螺絲釘和螺絲刀，家俱腳墊。

正面上方有個“∞”形的觸摸區(qū)域，它是以內(nèi)X332的觸控和顯示區(qū)域，可以顯示電量、時間和清掃模式，觸摸即可以選擇清掃或返回充電。側(cè)面很隱蔽的地方有一個開關(guān)鍵，平時應(yīng)該處于開的位置，只有長時間不用時才有必要關(guān)閉。正前方的側(cè)面板還設(shè)置了緩沖，碰到物品時可回縮一定距離，可以對主機起到很好的保護效果。

以內(nèi)X332還配備了高分辨率的激光探測器，據(jù)官方說明，能夠以108000次/分鐘的頻率進行掃描，從而迅速的識別周圍的地形、給出地形圖。它的偵測范圍最遠可達7m，能夠定位的物體在2cm的最小高度，精度極高。有了如此高精度的激光探測器，以內(nèi)X332自身則通過激光探測定位自身，構(gòu)建起室內(nèi)地圖，并根據(jù)識別出來的區(qū)域進行分區(qū)清掃，還能智能識別避開障礙物，可以很精確的接近障礙物但不會碰撞，對家俱和自身都有很好的保護，下面的測試場景大家可以看到這點。

底部才是以內(nèi)X332的重點所在，畢竟掃地的工作必須靠底部才能完成。從圖中可以看出，以內(nèi)X332配備了膠刷和毛刷，膠刷清掃比較大的物品，毛刷則清掃細小的垃圾，相互配合才能適合各種場合。以內(nèi)X332的兩個驅(qū)動輪很有越野車的風(fēng)范，配備了彈性十足的緩沖彈簧，越障能力就靠它了。方向輪可以讓它360度高速旋轉(zhuǎn)。兩個下視傳感器可以防止跌落。側(cè)邊刷可以清掃墻邊的垃圾。電池倉上部有二維碼掃描貼紙，手機與它連接時需要掃描這個二維碼。電池的容量則是2600mAh，并不是很大，但是1個半小時的續(xù)航時間還是能夠保證的。

充電埠

對掃地機來說，非常重要的功能就是自主返回充電。以內(nèi)X332配備了落地式的充電埠，靠墻邊放立即可。第一次清掃時，先將以內(nèi)X332放在充電埠旁邊，然后按返回充電按鈕，它會很累輕松的識別充電埠的位置所在，并且細心的調(diào)整方位，對準充電埠接觸好充電極后則提示開始充電。以后每次出發(fā)時，務(wù)必要讓它從充電埠位置出發(fā)，否則的話尋找充電埠位置會非常麻煩甚至搜尋不到。

以內(nèi)X332的塵盒設(shè)置在了機身后方，采用卡扣式方式固定，可輕松取下。集合了抽風(fēng)機并能單獨取下來，用水沖洗時務(wù)必不要忘了將它取下來，否則就悲劇了。上層是擋板，里邊是過濾網(wǎng)，防止二次污染，可以用水沖洗，然后用吹風(fēng)機吹干即可。塵盒的容積為350ml，我覺得實在太小了！房間面積較大或人員活動較多的話，一兩天即要清理一次，比較麻煩。還有一個情況，塵盒和主機的連接屬于快拆型，比較方便拆卸。但是經(jīng)常無故會脫落。這些天使用時，遇到兩次塵盒脫落的情況，原因不明，安裝時特意檢查是否裝緊，但還會莫名脫落。

以內(nèi)X332配合手機APP才能發(fā)揮最大效能，因為以內(nèi)開發(fā)的APP功能比較完善，通過APP可以實時看到掃地機器人探測出來的房間圖，還能實時定位掃地機器人所處位置。通過APP還可以設(shè)置定時清掃時間、一鍵清掃、定點清掃、回充電埠等功能。

這里有一點要重點說明，以內(nèi)掃地機的APP更新版本較快，使用前手機一定要到官網(wǎng)下載安裝最新版本的APP軟件。在這一點我就遇到了麻煩。因為我最初下載APP時，沒有去官網(wǎng)下載最新版本，安裝的是比較舊的版本，這個版本連接掃地機時，其實是將掃地機作為一個熱點來讓手機來連接，這樣一來手機就無法連接家中WIFI，也就是說必須斷網(wǎng)。這樣一來，先不說使用非常不便，還造成連接非常困難還經(jīng)常斷掉連接。這個舊版本給我造成的印象非常差，如果是這樣的體驗的話，我甚至覺得這個掃地機根本無法正常使用。

這是舊版手機APP軟件，非常難用，經(jīng)常無法連接、斷線

后來我到官網(wǎng)查找?guī)椭?，重新下載了最新版本的APP，安裝之后，發(fā)現(xiàn)還可以給以內(nèi)X332固件升級，立馬升級。升完級之后，發(fā)現(xiàn)手機和以內(nèi)X332都可以分別連接家中的WIFI，只要是同一個路由器的信號，手機就可以隨時連接以內(nèi)X332，從而隨時查看、控制它，并且連接也非常容易、穩(wěn)定了。

手機APP連接以內(nèi)X332的過程比較簡單，按照提示一步一步來即可。其中有一步掃描二維碼的步驟，可以掃描掃地機底部電池倉上的二維碼，也可以掃描說明書上的二維碼，兩者均可。

新版APP可以通過家中WIFI連接了，也不用斷網(wǎng)，這才有實用價值

連接過程中，可以為以內(nèi)X332掃地機器人設(shè)置一個名字，我讓我家寶貝給起一個，這家伙脫口而出：“就叫瓦力吧！”我一想，嘿，這名字倒還真貼切，都是清掃垃圾的嘛！不過真正的瓦力可是具備思考能力的人工智能機器人，而現(xiàn)在這個只是掃地機器人而已。希望科技加速進步，有生之年能夠?qū)崿F(xiàn)真正的人工智能！既然有了名字，下面的測試過程中，我就稱呼它叫“瓦力”嘍，我們一家平時也是這樣稱呼它的。

APP的界面比較簡潔，下面是從左到右依次是：日歷、地圖、設(shè)置和幫助的四大按鍵，全部功能都在這里面了。日歷里可以設(shè)置定時清掃時間；地圖界面可以顯示實時測繪的地圖以及所處位置、清掃過的區(qū)域，并能實時顯示清掃動態(tài)，非常全面。

以內(nèi)X332的基本情況已經(jīng)了解的差不多了，最重要的就是使用情況了。是騾子是馬拉出來溜溜就知道了，下面就詳細說下這些天的使用情況。當(dāng)然，我不是專業(yè)的評測師，我就從我自己的使用情況來描述一下真實的狀況，好壞都會描述。并且我覺得對普通用戶來說，能夠看到別人真實的使用情況才是最重要的，專業(yè)的拆機、測試、參數(shù)對普通用戶都意義不大。當(dāng)然，我也會提供相應(yīng)的圖片、視頻供大家參考。

為什么先說噪音呢？因為在使用之前，我設(shè)想當(dāng)中的掃地機噪音不會太大，知道這機器能夠有定時清掃功能的時候，我還想著把它設(shè)定在半夜兩三點鐘打掃，這樣沒有人干擾它，可以省了很多麻煩。結(jié)果呢？等我第一次讓它運行的時候，聲音真的嚇了我一大跳，因為它發(fā)出的聲音就和人們大聲說話時差不多大??！家里正好有個噪音測試儀，于是我就拿它來測試了一下。

從以上對比測試可以看出，掃地機工作時的噪音還是挺大的，基本上和坐在客廳沙發(fā)上看電視的聲音差不多。這樣的噪音水平，基本上不可能讓它在家人休息的場合下工作了。我就只能設(shè)定在上午9點半開始清掃，因為這個時段家人通常出去買菜，對家人的影響可以降至最小。

我還沒有使用過其它的掃地機，沒有對比所以也不清楚其它機器的噪音水平如何。但我還是希望以內(nèi)能夠改進設(shè)計降低噪音，或者可以設(shè)定不同的清掃模式比如輕度、重度之類來讓用戶選擇不同的噪音水平。

按動面板的“清掃”按鍵，或點擊APP里的“一鍵清掃”，都可以讓瓦力開始整個屋子的清掃工作。第一次清掃的時候，它會離開充電埠，先小范圍探測周圍情況，激光探測器會迅速繪出相應(yīng)地圖，然后即開始清掃工作。清掃時會先按繪制的地圖情況，規(guī)劃一個矩形區(qū)域，先溜邊清掃邊緣，然后按弓字形打掃這個矩形區(qū)域。清掃過程中激光探測器會不斷完善地圖，在APP中可以實時看到繪制地圖的情況，以及清掃過程。清掃完一個區(qū)域，會自動換到另一個區(qū)域接著工作，直至整個屋子全部打掃完畢，自動返回到充電埠充電。

我家的基本情況是：兩個臥室，一個客廳，一個餐廳，一間開放式廚房和餐廳相連，一個衛(wèi)生間，一個L形走廊，充電埠放置在L形走廊的轉(zhuǎn)彎處。具體方位可看下圖標示。

從上圖可以看出，從充電埠開始出發(fā)，隨著清掃過程中的不斷探測，最終繪制出房屋的全部平面地圖，并能標示出所有障礙物。清掃過程中，瓦力的防障礙能力相當(dāng)出色，通常都不會碰觸到障礙物，直接繞著障礙物進行清掃。防止的自身和家俱的磨損，我對這點非常滿意。

通過手機APP，可以在地圖上放置一個旗幟，指揮瓦力對這個點周圍進行定點清掃。在地圖的導(dǎo)航下，瓦力可以直奔目標，到達后清掃定點周圍大概直徑2m左右的區(qū)域。清掃完成后自動返回。很適合家中部分區(qū)域比較臟、其它地區(qū)干凈沒有必要清掃的情況。可以迅速的將臟東西清除。

第一次清掃就遇到了各種情況

充電埠旁邊就是衛(wèi)生間，門口大理石門檻高約1.5cm，我還擔(dān)心無法翻越，結(jié)果瓦力輕松越過，還將它打掃干凈。

臥室床架離地面高度13cm左右，瓦力輕松進入，但碰到意外情況，裝修時多出來的一塊木板放置在床底，厚度2cm。只聽見瓦力在床底不斷發(fā)出碰撞聲，趕緊手機打開手電筒查看，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)翻到木板上，開始清掃木板了。越障能力相當(dāng)不錯！

餐桌邊上放置了四把椅子，椅腿之間距離前后側(cè)正好可以讓瓦力穿過，左右側(cè)則不能穿過，四張椅子十六條腿隨意擺放，結(jié)成了比八卦陣還復(fù)雜的形狀。但瓦力能夠穿梭自如，沒有被困，順利完成清掃。

我家是布藝沙發(fā)，下部空間只有10.5cm左右，而瓦力高度是接近10cm，這個空間讓人捏一把汗，不過瓦力還是順利進入，雖然進入過程中和沙發(fā)有接觸，但并沒有被困住，多次進出均很順利。說明瓦力的判斷能力還是很精準的，通過激光測量高度之后，判斷能夠進入的話就很果斷的進去。

過臺階時，如果臺階高度在2cm左右，通常情況下能夠越過，但有時候會卡住，只能等待救援。

第一次清掃完成之后，打開塵盒給我嚇了一大跳，滿滿的一盒垃圾，連過濾網(wǎng)之間的縫隙都塞滿了絮狀垃圾。因為平時打掃房間時，基本上沒有清掃床底、沙發(fā)下面等地方，所以這次瓦力把這些地方也徹底打掃了一遍，清掃出來的垃圾非?？捎^。清掃出來的垃圾有紙片、米粒甚至還有小孩的圍棋子、彈球也都被掃進去了，看來清掃能力還是相當(dāng)強的。

以上是它清掃過衛(wèi)生間后的塵盒。由于衛(wèi)生間地面比較濕，因此清掃完的塵盒慘不忍睹，過濾網(wǎng)濾棉全部被堵塞，必須清洗過后才能使用了。后來我就將衛(wèi)生間門關(guān)上，清掃時不讓它進去了。否則每次都這樣，每次都必須清洗塵盒，太麻煩了。

瓦力的沿邊清掃能力也欠缺。由于構(gòu)造上只安排了單邊刷，理論上清掃時它會首先沿邊清掃一圈邊緣，然后再弓字形清掃內(nèi)部。但時常它會沿邊清掃時，側(cè)邊刷卻不對準邊緣而是處于內(nèi)部！這種情況下，邊緣根本得不到任何清掃！我用一小把米撒在墻邊，然后圍出來一個小的區(qū)域讓它清掃來測試，結(jié)果測試三次均是相同情況，側(cè)邊刷根本沒有對邊緣清掃！

不好意思我家地板實在耐臟，米粒都不容易看出來，大家放大一下看吧。從圖中可以清晰的看到，邊緣6cm左右地方根本沒有得到任何清掃，我嘗試了三次，一次也沒有成功！

由于底部膠刷和毛刷的滾動，地面上如果有繩子、塑料袋或者充電線之類的東西，基本上都會纏死，由于瓦力沒有纏死時的反向旋轉(zhuǎn)脫困的功能，所以基本上都會停止工作，等待救援。我特意測試了一次充電線的纏繞情況，瓦力幾乎被線材纏死，最終卻幸運擺脫，看如下視頻。但大多數(shù)情況下就沒有這么幸運了。

家中基本沒有高差，所以我將瓦力放置在飄窗上進行測試。它第一次靠近邊緣的時候，我嚇了一跳幾乎就要用手去扶它了，它卻自動判斷出來然后又退回去。接下來每次都是前部伸出飄窗三四厘米就退回，成功完成測試。

我家放置充電埠的位置是兩個臥室中間的走廊轉(zhuǎn)彎處，見下面照片。

如果每次清掃時，都讓瓦力從充電埠位置出發(fā)的話，等它順利清掃結(jié)束時，由于有地圖的指引，它都會直奔回來，中間如果臨時多出來障礙，還能夠躲避繞過。

但是如果在外清掃時遇到意外情況需要救援的話，救援結(jié)束后放在原地，然后按返回按鍵的話，它會失去所有地圖信息，從而無法順利返回。這時候它會試圖尋找充電埠，但我覺得算法有問題，因為它尋找的方式并不是溜邊尋找，而是四處亂跑，反正在我看來是雜亂無章的尋找，所以幾乎不能順利找到充電埠。在丟失充電埠信息的情況下，只能把它放置在充電埠附近1m左右的地方，它才可能順利返回充電埠進行充電。

官方的參數(shù)是電池容量2600mAh，并不算很大，滿電大概能堅持1個半小時；充電功率24W，充電時間大概在3個小時左右。充電時我實測了功率，大概17W，比標稱的功率還要小。充滿電后待機功率則是0.3W左右，可以忽略耗電情況。我家要清掃的面積比較小，每次全部清掃只需要半個多小時，所以不會出現(xiàn)電量不夠用的情況。

優(yōu)點：

1、配備激光探測器，能夠繪制地圖，然后根據(jù)地圖自主進行導(dǎo)航，進行規(guī)劃清掃，清掃覆蓋率和效率都很高。

2、防碰撞能力出眾，清掃過程中基本不會觸碰到障礙物，對自身和家俱都是一個非常好的保護。

3、常見的生活垃圾都能夠清掃掉，滿足日常需要。

4、清掃模式多樣，具備定時清掃、一鍵清掃、定點清掃功能，適合多種使用場景。

5、手機通過APP可以直觀看到整個清掃過程，比較貼心。

6、續(xù)航能力能夠滿足一般家庭需求（120平方以下戶型可一次清掃完畢）。

7、脫困能力、防跌落能力較強。

缺點：

1、被困解救后會丟失地圖信息，從而找不到充電埠。并且尋找充電埠的算法有問題，離充電埠較遠時幾乎無法成功找到返回。

2、塵盒容積太小。如果家中人員活動較多，基本上一兩天就要清洗一次，比較麻煩。

3、算法有問題，導(dǎo)致經(jīng)常不能成功清掃墻邊。

4、越障能力不穩(wěn)定。同樣的障礙有時能通過，有時卻失敗。

5、工作時噪音較大，且沒有分檔選擇。

簡單評價：

以內(nèi)X332的硬件配備比較先進，清掃能力突出，但經(jīng)常有一些意外狀況導(dǎo)致定時安排的清掃都無法順利完成。理想很美好，現(xiàn)實很骨感！廠家的規(guī)劃算法和APP功能都有很大的改進空間，這都可以靠官方升級固件和APP來解決，希望廠家加大力量進行研發(fā)，早日解決問題！

【杭州裝修閱讀延伸】：

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